Hay principalmente dos modos de instalar Magisk: con root y sin root. Obviamente, si quieres usar Magisk para tener acceso de root, el primero se queda fuera, as que debers en su lugar poder instarlarlo desde un Custom Recovery como TWRP. De igual modo, es posible instalar un Custom Recovery sin necesidad de root, por ejemplo con Odin, en mviles Samsung.