En el Administrador de Dispositivos, haz clic derecho en el "dispositivo 
desconocido" y elige "Desinstalar", si no aparece, haz clic en el menu de 
Ver\Mostrar Dispositivos Ocultos, y desinstalalo... si al reiniciar sigue 
apareciendo el mensaje de nuevo dispositivo, ser� que comenzaste a instalar 
algun dispositivo y lo dejaste sin concluir. Es comun que el asistente de 
instalacion se quede trabado si comienzas la instalacion de algun 
dispositivo y no la concluyes, y tendr�s que instalarlo correctamente antes 
de poder desinstalarlo definitivamente. Si no recuerdas cual dispositivo fu� 
el causante de trabar el asistente, prueba a instalar cualquier dispositivo 
desde el icono con el signo en amarillo, puede ser con algun controlador 
incluido en el sistema o con alguno que tengas en disco... lo mas dificil es 
encontrar el controlador que se instale para concluir y quitar el signo 
amarillo, pero si recuerdas cuando comenz� y con cual dispositivo, es mejor. 
Restaurar el Sistema probablemente no lo solucione.Saludos.